一种机械手齿轮传动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手齿轮传动机构，包括第一固定壳体和第二固定壳体，所述第一固定壳体内部中心转动连接有螺母套管，所述螺母套管两侧且位于第一固定壳体内部对称设置有限位板，两个所述限位板内均滑动连接有单面排齿。本实用新型中，通过驱动机带动电机输出轴旋转，使丝杠抬升顶部的第二固定壳体，单面排齿通过两侧分别与限位板的滑动和第二齿轮盘的啮合连接，有效的防止第二固定壳体在上升时产生侧位移，从而有效的提高结构运行的稳定性，该结构紧凑稳定，操作便捷，且经济效益高，能够实现机械手的伸缩，替代了传统的传统的气缸或液压缸推动结构，大大提高提高了其实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手齿轮传动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921543953.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN211073601U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
蔡文尧袁刚
申请人 ：
泰州鼎鑫齿轮有限公司
申请人地址 ：
江苏省泰州市兴化市经济开发区城南路南、经二路西
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921543953.7
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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