一种新的机械手传动机构
被视为撤回的申请被视为放弃专利权的权利
摘要
一种能作多方位伸缩弯曲运动的机械手传动机构，在支撑臂与着力掌面之间由包含三根或更多根可以分别受控伸缩的弹性管线的组合连接，弹性管线可以是能够调节内部气压或液压的弹性波纹管，也可以是用牵制线调节伸缩的螺旋弹簧或弹性管。
基本信息
专利标题 ：
一种新的机械手传动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN87205305.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
1987-11-24
授权号 ：
CN87205305U
授权日 ：
1988-07-20
发明人 ：
王守觉
申请人 ：
王守觉
申请人地址 ：
北京市912信箱
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN87205305.9
主分类号 ：
B25J1/00
IPC分类号 ：
B25J1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J1/00
用手确定空间位置的机械手
法律状态
1990-04-25 ：
被视为撤回的申请被视为放弃专利权的权利
1990-03-14 ：
被视为撤回的申请视为放弃取得专利权的权利
1988-07-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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