扇形蜗轮传动机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种扇形蜗轮传动机械手，包括机架、机架盖板、电机、双面法兰、联轴器、第一轴承、蜗杆、第二轴承、上端盖、第三轴承、扇形蜗轮、扇形蜗轮爪子、第四轴承、抱臂、销轴组成。扇形蜗轮和蜗杆为两套，两套扇形蜗轮为扇形，螺栓将扇形蜗轮与扇形蜗轮爪子固定为一体；销轴将两个抱臂分别与两个扇形蜗轮爪子连接在一起，形成铰接；两套扇形蜗轮、蜗杆各自相互啮合传动，使两个抱臂相向旋转运动，形成一套扇形蜗轮传动机械手。本实用新型具有安装方便，厚度薄，适用于机械车库的车辆搬运器上。
基本信息
专利标题 ：
扇形蜗轮传动机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020429999.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-25
授权号 ：
CN211818414U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
徐志宇熊震张荣安
申请人 ：
北京航天汇信科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京亦庄经济技术开发区中和街20号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020429999.2
主分类号 ：
E04H6/42
IPC分类号 ：
E04H6/42 E04H6/12 B25J15/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/42
其他类所不包括的车库专用设备或用具，例如，稳固装置，安全装置
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
