本实用新型公开了一种长臂机械手传动机械手，包括底座主体，底座主体的顶端两侧均设置有滑动轨，滑动轨上安装有滑动底盘，滑动底盘的顶端设置有升降驱动座，升降驱动座的顶端固定有升降调节杆，升降调节杆的一侧设置有升降液压缸，升降调节杆的顶端设置有安装固定座，安装固定座上安装有伸缩座，伸缩座上套接有伸缩杆，伸缩杆的一端安装有连接座，连接座的底端一侧设置有夹手驱动座。本实用新型是一种长臂机械手传动机械手，该机械设备可进行短距离的货物运输工作，且在使用的过程中可方便调节运输过程中的升降以及使用长度，通过机械夹手进行夹持工作，实现短距离运输工作，无需人工进行运输工作，提供工作效率。