一种长臂式搬运机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种长臂式搬运机械手，包括直线动作臂和安装在该直线动作臂上的机械抓手，直线动作臂内腔中安装直线导轨、滑块、丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母安装在丝杠上并与滑块固定连接，在长臂外壳上沿其长度方向开设有一条通道，丝杠螺母透过该通道与长臂外壳外侧的动作输出端连接；机械抓手包括底板、滑轨副、驱动气缸、气动夹手，底板安装在直线动作臂的动作输出端上，气动夹手通过滑轨副安装在底板上，并且气动夹手与驱动气缸的动作杆连接，由气动夹手夹取目标物料，通过驱动气缸驱动气动夹手沿滑轨运动。本实用新型运行稳定顺畅，采用一体化设计，结构紧凑，占用空间小，整体性强，能够非常方便的将本装置移植布局到工作环境相应工位。
基本信息
专利标题 ：
一种长臂式搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022170963.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN213678811U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
田南平张学武吕海奎陈振台杜淑桂
申请人 ：
苏州隆仲茂科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区木渎镇金长路175号1幢二层
代理机构 ：
天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王秀奎
优先权 ：
CN202022170963.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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