一种适用于多工位的旋转机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于多工位的旋转机械手，包括：固定底座、旋转基座、升降基座和夹具；所述固定底座与旋转基座连接，所述旋转基座能够在第一驱动机构的驱动下，相对于固定底座旋转；所述升降基座通过升降机构与旋转基座连接，所述升降机构能够在第二驱动机构的驱动下升降运动；所述升降基座上设置若干夹具安装部，至少一个夹具安装部上连接夹具；所述夹具在第三驱动机构的驱动下，能够沿夹具安装部做直线运动，实现夹具的伸缩。本实用新型具有多个独立的夹具，当前工位的物料加工完成后，被当前夹具运送至下一工位；同时通过旋转，上一工位的物料被另一个夹具送至该工位；使得多个物料的加工过程可以同时进行，提高加工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于多工位的旋转机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920938217.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN210046663U
授权日 ：
2020-02-11
发明人 ：
滕飞
申请人 ：
济南联飞数控装备有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区颖秀路2766号生产楼802层816室
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
董雪
优先权 ：
CN201920938217.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/04 B25J9/12 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-02-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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