本实用新型提供了一种四工位轴对称行走焊接装置，属于机械加工技术领域。它包括台板，台板上设有四个焊接座，四个焊接座分别沿台板同一端面上的两条中心线两两对称，台板设置有焊接座的端面上还设有滑轨，滑轨上活动连接有能沿滑轨行走的焊接机器人，滑轨的中心线与沿台板的中心线重合，四个焊接座均匀分布在滑轨两侧且一一对应，每个焊接座上均设有数量相等的若干个直线推进器。台板上设有四个两两对称的焊接座，焊接机器人通过在滑轨上的往复运动对焊接座上的产品进行焊接，多个焊接工位每个工位都装有一种产品，避免了工装的反复跟换减少劳动力，并提高工作效率。