适用于狭窄巷道小型仓储的堆垛机行走机构，包括地轨框架、导轨、滑块、安装平台、电机；地轨框架包含两根沿巷道方向平行设置的地轨，地轨下每隔一段距离固定设置有横梁，横梁的两端分别固定设置在固定座上；两根地轨的顶面分别固定设有导轨，每根导轨上至少设有两个滑块，每个滑块均固定于安装平台下板面；两根地轨其中之一的内侧面还固定设有齿条；安装平台上设有电机安装孔，电机的轴端向下通过电机安装孔固定设置在安装平台上，电机的轴端齿轮与地轨内侧面的齿条相匹配且与齿条啮合。本实用新型可应用在较窄的巷道，占地面积小，安装堆垛机组件后，可以满足小型仓储的自动存取需要，提升仓储物流周转速度，且结构简单，成本造价较低。