本实用新型公开了一种巷道堆垛机地轨轨道定位装置，本实用新型的主要设计构思在于，通过第一固定组件及第二固定组件的共同作用将地轨轨道牢固的定位在预设位置上，具体地，地轨轨道架在离开地面的第一垫板上，轨道压板将所述地轨轨道与第一垫板进行固定，且在第一垫板与地面之间采用第一连接块连接，并通过第一螺栓将第一垫板固定在地面上；定位块固接在第二垫板上，焊接块焊接在地轨轨道上，且位于两个定位块之间；第二垫板与地面之间采用第二连接块连接，且通过第二螺栓将第二垫板固定在地面上。本实用新型能有效防止出现巷道堆垛机运行过程中地轨轨道发生位移进而影响巷道堆垛机定位精度的现象。