本实用新型提供了一种堆垛机地轨固定结构和堆垛机，涉及仓储设备领域。本实用新型的垛机地轨固定结构，包括地轨垫板；第一固定件，所述第一固定件位于地轨下方，所述第一固定件的上表面与地轨固定部位的底部抵接，下表面与地轨垫板抵接；第二固定件，所述第二固定件包括连接部和压紧部，连接部与地轨垫板通过螺纹连接，压紧部将地轨固定部位向下压紧在第一固定件和第二固定件之间；本实用新型的堆垛机包括地轨和堆垛机地轨固定结构。本实用新型的堆垛机地轨固定结构和堆垛机可以解决现有技术的地轨固定方式由于地轨在堆垛机运行过程中产生反复周期性震动而造成固定刚性压块的螺栓松动，容易引发安全事故的技术问题。