本实用新型提供一种双地轨支撑型堆垛机，其包括：底盘悬挂、载货台、起升机构；底盘悬挂包括：底盘、安装于底盘一端的主动水平行走机构、安装于底盘另一端的被动水平行走机构，载货台安装于底盘上，其包括：框架、导向组件、伸缩货叉，导向组件安装于框架的两端，导向组件包括：竖直设置的导轨以及沿导轨进行滚动的导轮组，伸缩货叉安装于框架上，并位于两个导向组件之间，起升机构包括：旋转电机、旋转轴、链轮、链条。本实用新型的堆垛机能够沿铺设于地面两条地轨进行行走，避免了设置天轨。同时，本实用新型的堆垛机采用双链条驱动载货台，并采用具有导向和防翻功能的主动水平行走机构沿地轨进行行走，使得堆垛机具有较好的稳定性和防翻性。