基于双滑块的堆垛机

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于双滑块的堆垛机，包括与升降机构和托架相连的平移机构，升降机构和平移机构均由电机驱动，平移机构是双滑块机构，平移机构包括固定在升降机构横梁底部导轨，导轨一端由第一铰链和第一曲轴与主动杆一端固连，驱动轴与第一铰链同轴，主动杆与被动杆铰接，主动杆另端与第一滑块构成第二铰链；导轨装有第二滑块，第二滑块由第二曲轴与被动杆一端构成第三铰链，被动杆另端与外伸导轨构成第四铰链；托架与外伸导轨固连。本实用新型通过将两个滑动副和三个转动副的双滑块机构为平移机构，主动件驱动该机构从压缩状态展开，平移机构带着托架横向移动取物。本实用新型堆垛机具有结构简单，高空间利用率特点。

基本信息

专利标题：

基于双滑块的堆垛机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022048598.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-18

授权号：

CN213386062U

授权日：

2021-06-08

发明人：

王喆娄洁尧刘武郭天成李佳旋张贺达

申请人：

天津大学

申请人地址：

天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人：

李丽萍

优先权：

CN202022048598.5

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04