堆垛系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种堆垛系统，包括：货架、栈板和堆垛机。货架具有沿高度方向排布的至少两个货格，栈板用于放置在货格内以装载货物。堆垛机包括主体和载货台，主体可移动，载货台可升降地设置在主体上，载货台上设有机械手以从货格内取出栈板或者将栈板送回货格。其中，机械手包括：摩擦轮，栈板上设有摩擦条，摩擦轮可转动以在与摩擦条接触后拉动栈板。根据本实用新型的堆垛系统，堆垛机的运动灵活，使用简单，活动范围较广，即可在多种场景环境下应用，应用范围较广。机械手相比于货叉的结构质量小、成本低，所占空间也小，整体动作连贯。并且摩擦轮具有过载打滑的特性，当负载过重时，摩擦轮不易受损，在重载场合也可使用。

基本信息

专利标题：

堆垛系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022265297.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-12

授权号：

CN213736983U

授权日：

2021-07-20

发明人：

王小旭徐超

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

欧阳高凤

优先权：

CN202022265297.8

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04 B66F9/07 B66F9/18 B66F9/24