本实用新型提供了一种库房堆垛机系统，涉及物流技术领域，解决了现有库房堆垛机系统较难实现准确操作，影响了产品、货物的入库或出库效率的技术问题。该系统包括货架、托盘和堆垛机；所述货架为多层多列结构，能够同时容纳多个所述托盘；所述托盘内能够容纳物品；所述堆垛机位于所述货架的侧方并能够容纳所述托盘；所述堆垛机通过三个自由度方向调整所述托盘的高度和位置，将所述托盘放入所述货架或从所述货架取出。本实用新型的堆垛机通过三个自由度对托盘进行移动，能够更容易适应托盘托盘相对货架的不同位置和高度，更容易实现对托盘的准确操作，提高了产品、货物的入库或出库效率。