本发明公开了一种堆垛机，包括水平输送机构和固定设置在水平输送机构上的竖直升降机构，所述竖直升降机构上固定设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构包括与竖直升降机构固定的回转支承底板，所述回转支承底板上设有通过轴承固定安装有的回转座，所述回转支承底板下端面设有回转驱动件，所述回转驱动件的输出端固定安装有主动齿轮，所述回转座的下端面设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述回转座上固定设置有相对设置的限位侧板，所述两限位侧板相对的内侧壁设有限位槽，所述相对的限位槽内设有在限位槽内移动的位移板，所述位移板上固定设置有货叉伸缩机构和位移驱动件。通过上述方式，本发明能对巷道两侧货物都进行存储、搬运。