一种叉车式自动导引运输车
授权
摘要
本发明公开了一种叉车式自动导引运输车，包括车体，所述车体内设置有控制电路单元，所述车体的前端设置有用于支撑货物的第一叉货臂和第二叉货臂；所述第一叉货臂、第二叉货臂以及车体的底部分别设置有至少一个双轮差速驱动组件与控制电路单元电连接；每一双轮差速驱动组件分别与第一叉货臂、第二叉货臂、车体的连接处转动连接；每一双轮差速驱动组件设置有能被独立驱动而实现差速转动的左驱动轮及右驱动轮。本发明使得自动导引运输车能叉运货物，同时转弯半径小，能够左右横移运动及原地旋转掉头。
基本信息
专利标题 ：
一种叉车式自动导引运输车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111924752A
申请号 ：
CN202010806632.2
公开（公告）日 ：
2020-11-13
申请日 ：
2020-08-12
授权号 ：
CN111924752B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
李特王锴
申请人 ：
深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区田背一村106号厂房三101
代理机构 ：
深圳市金信启明知识产权代理有限公司
代理人 ：
周斌
优先权 ：
CN202010806632.2
主分类号 ：
B66F9/06
IPC分类号 ：
B66F9/06 B66F9/075 B62D63/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-12-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 9/06
申请日 : 20200812
申请日 : 20200812
2020-11-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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