自动导引运输车

授权

摘要

本公开提供一种自动导引运输车，包括：行走装置；车体，设置于行走装置上，具有用于容纳货物的载货区，车体的上表面被配置为载货区的承载面；支架，至少部分高于车体的上表面，两个支架分别位于车体的前后两侧；导航装置，设置于车体和/或支架上，包括雷达检测装置、GPS终端、图像采集设备和控制装置，雷达检测装置被配置为获取车体周围的障碍物信息，图像采集设备被配置为获取地面的导引标识信息，GPS终端被配置为获取导航卫星提供的导航参数并计算自动导引运输车的实时位置信息，控制装置被配置为根据获取的导航信息控制行走装置的行走路径。本公开利于提升自动导引运输车运行时的安全性和精确性。

基本信息

专利标题：

自动导引运输车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021229813.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-29

授权号：

CN213199934U

授权日：

2021-05-14

发明人：

贾体锋李高峰张强岳泰宇冯艳秋刘继权孙立张栋栋

申请人：

徐州徐工港口机械有限公司

申请人地址：

江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路68号

代理机构：

中国贸促会专利商标事务所有限公司

代理人：

艾春慧

优先权：

CN202021229813.5

主分类号：

B62D63/04

IPC分类号：

B62D63/04