本实用新型公开了一种自动导引运输车的驱动控制装置及自动导引运输车，涉及自动化技术领域。该方法的一具体实施方式包括：至少一个伺服电机；开关量信号采集模块、运动控制模块、主控制模块、直流电源端，直流电源端用于分别为所述伺服电机、开关量信号采集模块、运动控制模块和主控制模块提供电能，所述直流电源端分别与所述伺服电机、开关量信号采集模块、运动控制模块和主控制模块构成供电回路，各供电回路的电源地相互独立。该实施方式能够抑制自动导引运输车系统内部干扰，提高系统稳定性。