驱动轮装置和自动导引运输车

授权

摘要

本实用新型涉及一种驱动轮装置和自动导引运输车。驱动轮装置包括第一中心轮、第一行星轮和第一传动机构，第一中心轮的内圈设有第一齿部，第一行星轮设有与第一齿部相啮合的第二齿部，第一传动机构分别与第一行星轮和动力机构连接，第一传动机构将动力机构的动力传递至第一行星轮。上述驱动轮装置工作时，第一传动机构将动力机构的动力传递至第一行星轮，第一行星轮与第一中心轮相啮合，带动第一中心轮转动，实现自动导引运输车的行走。其中，第一行星轮位于第一中心轮的内侧，二者的接触位置线速度相等，而第一中心轮的转速低于第一行星轮的转速。因此，第一中心轮和第一行星轮的配合，能够实现减速增扭，无需配置额外的减速器，降低控制的难度。

基本信息

专利标题：

驱动轮装置和自动导引运输车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920902236.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-17

授权号：

CN210397599U

授权日：

2020-04-24

发明人：

梁风勇

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

郭玮

优先权：

CN201920902236.2

主分类号：

F16H1/28

IPC分类号：

F16H1/28