转向装置和自动导引运输车

授权

摘要

本实用新型涉及一种转向装置和自动导引运输车。所述转向装置包括驱动轮机构、连杆和电动缸，所述驱动轮机构为两个以上，两个以上所述驱动轮机构依次可转动地安装于自动导引运输车的底座；所述连杆的数量比所述驱动轮机构的数量少一个，所述连杆的两端分别与相邻两个所述驱动轮机构可转动地连接；所述电动缸安装于所述底座，所述电动缸与首个所述驱动轮机构可转动连接，所述电动缸用于驱动首个所述驱动轮机构转向。上述转向装置工作时，电动缸驱动首个驱动轮机构转向，则基于连杆传动原理，其他驱动轮机构随首个驱动轮机构同步转向，大大降低了两个以上驱动轮机构同步转向的控制困难。

基本信息

专利标题：

转向装置和自动导引运输车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920904535.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-17

授权号：

CN210364031U

授权日：

2020-04-21

发明人：

梁风勇

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

郭玮

优先权：

CN201920904535.X

主分类号：

B62D5/04

IPC分类号：

B62D5/04 B62D63/02 B62D63/04