一种自动导引运输车

授权

摘要

本实用新型实施例公开了一种自动导引运输车，属于运输设备技术领域。该自动导引运输车包括驱动轮、陀螺仪和多个万向轮组，驱动轮和自动导引运输车的底盘之间设置有自适应弹性机构，万向轮组包括万向脚轮和高度调节机构。通过在驱动轮和底盘之间设置自适应弹性机构，能够调节驱动轮对行走平面的正压力，提高自动导引运输车对行走平面的适应性。且通过在万向轮组内设置高度调节机构，能够根据陀螺仪检测到的车体的不平衡性调整多个万向脚轮相对于行走平面的高度，以提高自动导引运输车的运动平稳性，避免自动导引运输车在行驶过程中发生晃动，以及避免发生待运输件晃动或者坠落的现象。

基本信息

专利标题：

一种自动导引运输车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921807700.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-25

授权号：

CN210882392U

授权日：

2020-06-30

发明人：

单文君

申请人：

北京京东乾石科技有限公司

申请人地址：

北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN201921807700.6

主分类号：

B62D61/10

IPC分类号：

B62D61/10 B62D61/12 B62D63/02