本实用新型涉及一种输送组件和自动导引运输车。所述输送组件包括对接平台、传送装置、旋转机构以及升降机构。所述对接平台中设置有通孔。所述传送装置设置在所述对接平台上。所述旋转机构与所述通孔在竖向方向上对齐。所述升降机构连接至所述对接平台并且能够使所述对接平台在旋转位置和高于所述旋转位置的多个对接位置之间上下移动。当所述对接平台处于所述旋转位置时，所述旋转机构穿过所述通孔并且高于所述传送装置，当所述对接平台处于所述对接位置时，所述旋转机构低于所述传送装置。根据本实用新型的方案，只需要对对接平台进行升降，旋转机构不需要进行升降，因此旋转机构不需要配置升降机构，简化了结构并且降低了成本。