本实用新型实施例提供一种自动导引运输车、动力装置及动力组件，其中，动力组件包括：车轮；轮轴，与车轮抗扭矩连接；电机，与车轮同轴设置，电机的电机轴与轮轴抗扭矩连接；角接触轴承，套设于轮轴上且设置于车轮和电机之间。因轮轴上设置有角接触轴承，车轮的重量经轮轴转移到角接触轴承上，角接触轴承的结构使得其能够抵消部分径向载荷，且角接触轴承设置于轮轴和电机之间，经由轮轴传递至电机轴的径向载荷在角接触轴承的作用下降低，最终使电机轴承受的径向载荷小于实际物料载荷，避免电机承载，从而可选用小体积型号的电机，节约空间，扩大了应用范围，且延长电机轴寿命，提高自动导引运输车的承载能力。