本实用新型涉及一种皮带输送组件及自动导引运输车。该皮带输送组件包括：主梁，包括梁主体及承托板，梁主体具有贯通其纵长两端的贯通槽，承托板盖设于贯通槽的槽口，且与梁主体可拆卸地连接；传动机构，包括主动轮、安装轴及从动轮，主动轮可转动地连接于梁主体的一端，安装轴可拆卸地连接于梁主体的另一端，从动轮可转动地连接于安装轴；及皮带，套设于主动轮和从动轮之间，以在主动轮的带动下循序前移；皮带的一侧支撑于承托板背离主梁的一侧，皮带的另一侧穿设于贯通槽。