驱动系统及自动导引运输车

授权

摘要

本申请涉及机器人技术领域，本申请提供一种驱动系统及自动导引运输车。所述驱动系统包括主架、两个连接板、连杆、弹簧减震器和控制装置，以及驱动电机、驱动轮、检测装置和驱动轮安装板；所述主架通过轴承与车体连接；每个所述连接板的两侧底部通过连杆与驱动轮安装板连接，所述驱动轮通过驱动轮安装板与各自的驱动电机连接，所述检测装置与驱动电机电连接，检测所述驱动电机电流；所述弹簧减震器连接在连杆与连接板顶部之间；所述控制装置分别与检测装置和弹簧减震器连接，所述控制装置接收到检测装置从驱动电机接收电流的变化参数，向所述弹簧减震器输出控制信号，调节弹簧减震器的刚度。本申请提供的方案有助于自动导引运输车适用复杂地形。

基本信息

专利标题：

驱动系统及自动导引运输车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020328699.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-16

授权号：

CN212098325U

授权日：

2020-12-08

发明人：

裴蓓蓓周俊杰高奎张金林周瑜陈祝权

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

北京市立方律师事务所

代理人：

刘延喜

优先权：

CN202020328699.5

主分类号：

B60G17/06

IPC分类号：

B60G17/06 B62D63/02 B62D63/04