一种差速驱动装置及自动导引运输车
授权
摘要
本实用新型实施例公开一种差速驱动装置及自动导引运输车,涉及移动轮式机器人技术领域，可以较好地适应地面的平整度，从而可以保持与地面的接触。包括连接组件及差速驱动组件，所述连接组件位于差速驱动组件上方，且所述连接组件与差速驱动组件铰接。本实用新型特别适用于对地面平整度要求较高的轮式移动机器人上，例如自动导引运输车。
基本信息
专利标题 ：
一种差速驱动装置及自动导引运输车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920616035.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN209833360U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
王振乾邹晓辰
申请人 ：
杭州海康机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
代理机构 ：
北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人 ：
祁献民
优先权 ：
CN201920616035.6
主分类号 ：
B60K17/16
IPC分类号 ：
B60K17/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K17/00
车辆传动装置的布置或安装
B60K17/04
以齿轮转动装置的布置、定位或类型为特点的
B60K17/16
差速传动的
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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