一种驱动模组及自动导引运输车
授权
摘要
本实用新型实施例公开一种驱动模组及自动导引运输车，涉及车轮驱动技术领域，为在便于实现滚轮行走驱动的基础上，也便于实现单个滚轮自身的转向而发明。所述驱动模组包括：滚轮可转动地设在轮架内，第一驱动盘和第二驱动盘，设在轮架上且能分别相对轮架转动；在轮架外侧，于第一驱动盘和第二驱动盘之间设有第一轮体，第一轮体分别与第一驱动盘和第二驱动盘传动连接，第一轮体的轴心离地间隙可不小于15mm；第一轮体和滚轮之间通过贯穿所述轮架侧部的传动机构传动连接。本申请实施例适用于自动导引运输车的驱动。
基本信息
专利标题 ：
一种驱动模组及自动导引运输车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021306220.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-06
授权号 ：
CN212765687U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
吴超
申请人 ：
杭州海康机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
代理机构 ：
北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人 ：
祁献民
优先权 ：
CN202021306220.4
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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