一种叉车式自动导引车

授权

摘要

本实用新型公开了一种叉车式自动导引车，包括自动导引车外壳以及设置在其内部的控制电路，所述控制电路包括微控制器、电磁导引模块、路径检测模块、速度检测模块、舵机控制模块、电机驱动模块、数据传输模块和电源模块；所述路径检测模块还包括谐振电容C1和晶体管Q1，谐振电容C1与电感L1并联，以对电感L1输出的感应电压进行过滤，晶体管Q1与谐振电容C1连接，以将过滤后的信号进行放大并传输至微控制器。本实用新型对控制电路中的路径检测模块进行重新设计，使得其能够传递至准确信息至微控制器中，已得到导引车准确的偏移角度和偏移距离，避免出现因为导引车偏离原路线，从而使得货叉也偏移原路径对工作环境造成的影响。

基本信息

专利标题：

一种叉车式自动导引车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020863631.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-21

授权号：

CN211786704U

授权日：

2020-10-27

发明人：

喻胜

申请人：

四川玖越机器人科技有限公司

申请人地址：

四川省成都市高新区一环路南三段28号AB幢2层5号

代理机构：

成都中汇天健专利代理有限公司

代理人：

刘雨田

优先权：

CN202020863631.7

主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

G05B19/042