自动导引车光学导引式控制器由输入接口、核心控制模块、输出接口、无线网络接口组成，输入接口由激光减速停止信号接收接口、红外启动/红外障碍探测信号输入接口、循线传感器输入信号接口、手动启动信号输入接口及无线网络接口组成，输出接口与步进电机、声光报警装置连接，无线网络接口与上位PC机连接，可与中央控制电脑交换数据，本实用新型通过输入接口接受减速、启动、停止和地面引导线位置等外部控制信号，利用核心控制模块模糊算法对输入信号进行处理，进而控制电机的转向和转速，具有结构简单、硬件成本低、控制方便、定位精度高等优点，可广泛适用于柔性制造系统物流运输模块。