本实用新型公开了自动导引车光学循线传感器，由外壳、红光信号发射接口、整体式光学信号接收接口组成；其中红光信号发射接口和整体式光学信号接收接口安装在外壳外侧，红光信号发射接口发出光信号对地面预先铺设引导线进行识别，整体式光学信号接收接口接收光信号并对地面色温信号进行采样，整体式红光信号接收接口以色温信号作为采样值同时采用不等距离的间隔，实现偏度差的易读性、实现光学循线传感器容差，本实用新型可以检测地面预先铺设的引导线信号，使自动导引小车根据预先铺设好的引导线准确前进，具有结构简单、造价低、使用方便等有益特点，可广泛应用于物流运输光学传感器信息采集系统。