一种控制方法、控制系统及自动导引车
公开
摘要
本发明公开了一种控制方法、控制系统及自动导引车，控制方法包括：获取底盘实时的底盘转速W1；获取托盘实时的托盘转速W2；此处的托盘转速W2为托盘实际的转速；将底盘转速W1作为参考速度，托盘转速W2作为反馈速度，输出控制输出O1，控制输出O1为：O1＝(W1‑W2)*(K1+K2/s)；根据控制输出O1控制旋转电机转动，以调节托盘转速W2。本具体实施例提供的控制方法在实施的过程中只需对旋转电机进行控制，不涉及对底盘的控制，能够适用于不同的AGV底盘方案和不同地面工况，提高了对自动导引车的载货托盘转速控制的兼容性以及实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种控制方法、控制系统及自动导引车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594774A
申请号 ：
CN202210238049.5
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
欧奂辰黄衎澄张国亮
申请人 ：
浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
邵盼
优先权 ：
CN202210238049.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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