基于openTCS实现对自动导引车调度控制方法及系统

授权

摘要

本发明涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及基于openTCS实现对自动导引车调度控制方法及系统，该方法先将openTCS调度系统与AGV控制器建立通信连接，实时读取AGV状态反馈数据并进行分析，完成VGA初始化；再将规划好的路径资源发送给AGV控制器，实现对多台AGV进行交通管控。本发明的有益效果是：本发明的调度控制的方法可根据不同场景快速切换地图，并基于图论及最短路径算法思想根据生产管理系统下发的任务对AGV进行调度与路径规划，通过实时查询AGV控制器上传的状态数据，实现对多台AGV协同作业的实时监控与交通管制，能够有效避免多台AGV碰撞或死锁。

基本信息

专利标题：

基于openTCS实现对自动导引车调度控制方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112631232A

申请号：

CN202011606665.9

公开（公告）日：

2021-04-09

申请日：

2020-12-28

授权号：

CN112631232B

授权日：

2022-04-22

发明人：

张丹丹卢扬扬张志民王娟

申请人：

北京星航机电装备有限公司

申请人地址：

北京市丰台区云岗东王佐北路9号

代理机构：

北京金智普华知识产权代理有限公司

代理人：

巴晓艳

优先权：

CN202011606665.9

主分类号：

G05B19/418

IPC分类号：

G05B19/418