前移式自动导引车、控制前移式自动导引车的方法及装置

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摘要

本发明公开了一种前移式自动导引车、控制前移式自动导引车的方法及装置。其中，该前移式自动导引车，包括车体、门架、货叉架，还包括：拉线开关，设置于上述车体上，包括拉线固定端和拉线出端；上述拉线固定端，设置于上述货叉架上，用于在上述货叉架上的货叉的带动下进行上下移动；第一导向轮，设置于上述门架上，与上述拉线固定端连接，用于在上述门架移动的过程中带动上述拉线固定端前后移动，以及在上述门架升降的过程中带动上述拉线固定端上下运动。本发明解决了现有技术中前移式AGV无法根据一根拉线开关实现货叉升降和车辆移动的技术问题。

基本信息

专利标题：

前移式自动导引车、控制前移式自动导引车的方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111675151A

申请号：

CN202010537572.9

公开（公告）日：

2020-09-18

申请日：

2020-06-12

授权号：

CN111675151B

授权日：

2022-04-19

发明人：

樊雨周敏龙佐富兴

申请人：

诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司

申请人地址：

浙江省湖州市长兴县天湖街道长州路528号

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司

代理人：

周春枚

优先权：

CN202010537572.9

主分类号：

B66F9/06

IPC分类号：

B66F9/06 B66F9/075 B66F9/20