一种自动导引车、控制系统及闭环控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种自动导引车、控制系统及闭环控制方法，闭环控制方法应用于自动导引车，闭环控制方法包括：获取托盘实时的托盘转速W1；获取底盘实时的底盘转速W2；获取旋转电机实时的旋转转速W3’，并根据旋转转速W3’计算托盘实时的理论转速W3；根据同一时间的托盘转速W1、底盘转速W2以及理论转速W3控制底盘驱动组件动作，以调节底盘转速W2。本发明提供的闭环控制方法在实施的过程中考虑到了通过使用托盘转速W1作为参考的闭环闭环控制方法来控制AGV底盘运动，其调整效率大于直接控制旋转托盘运动,较好的实现了旋转托盘和AGV底盘保持同步旋转的应用，具有负载货架姿态控制稳定性较高、可靠的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种自动导引车、控制系统及闭环控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114476554A
申请号 ：
CN202210240165.0
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-03-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
欧奂辰黄衎澄张国亮
申请人 ：
浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
邵盼
优先权 ：
CN202210240165.0
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00 B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 35/00
申请日 : 20220310
申请日 : 20220310
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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