用于自动导引车的控制系统和控制方法
公开
摘要
用于车辆生产线中的自动导引车的综合控制系统包括：多个自动导引车，每个自动导引车对作为车辆的搬运对象进行搬运；地图构建单元，其获取车辆生产线的地图；位置信息获取单元，其获取多个自动导引车在地图上的位置信息；生产指令获取单元，其获取由多个自动导引车搬运的多个车辆中的每个车辆的车辆信息；以及运行控制单元，其基于位置信息和车辆信息，在地图上控制多个自动导引车中的每个自动导引车的移动。
基本信息
专利标题 ：
用于自动导引车的控制系统和控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578806A
申请号 ：
CN202111424191.0
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
阿部博光市川一成长谷川宽吉田隆一吉原千秋赤川正明
申请人 ：
丰田自动车株式会社;新明工业株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
何冲
优先权 ：
CN202111424191.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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