停车导引系统及其方法与自动停车系统
授权
摘要
本发明为一种停车导引系统及其方法与自动停车系统。该方法包括：侦测停车格的多个角点；根据该多个角点规划一车辆的停车路径，停车路径包括：该车辆直线行进至第一转向点的轨迹的第一直线路径；该车辆由该第一转向点沿第一转向圆的圆周转弯行进第一角度的弧线的第一转弯路径；该车辆由该第一转弯路径的第一终点端行进至第二转向点的轨迹的第二直线路径；该车辆由该第二转向点沿第二转向圆的圆周转弯行进第二角度的弧线的第二转弯路径；及该车辆由该第二转弯路径的第二终点端行进至停止点的轨迹的停车格内路径，以及根据该停车路径提供一停车导引。
基本信息
专利标题 ：
停车导引系统及其方法与自动停车系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109917782A
申请号 ：
CN201711403722.1
公开（公告）日 ：
2019-06-21
申请日 ：
2017-12-22
授权号 ：
CN109917782B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
李则霖虞玟翰陈禹仲陈斌勇
申请人 ：
财团法人工业技术研究院
申请人地址 ：
中国台湾新竹县竹东镇中兴路四段195号
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁挥
优先权 ：
CN201711403722.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-07-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20171222
申请日 : 20171222
2019-06-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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