本实用新型公开一种轨道固定结构、堆垛机轨道及堆垛机，轨道固定结构包括调节组件、枕块和压块，调节组件包括多个依次叠设的调节片，枕块安装于多个调节片上，两个压块对称布置于枕块的两侧，且两个压块与枕块之间围成有供安装板伸入的安装空间，压块、枕块和多个调节片通过紧固件与地面连接；各压块的下侧形成有倾斜设置的压紧面，压紧面与同侧设置的倾斜面匹配并抵接。沿轨道的长度方向间隔设置有多个轨道固定结构，通过增加或减少各轨道固定结构中调节片的数量以调节轨道的高度，轨道高度调节方便快捷；并通过紧固件将压块、枕块和多个调节片紧固在地面上，以使各压块对应压紧各倾斜面，进而实现了轨道的固定，安装方便快捷。