本发明提供一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，涉及物流仓储技术领域，解决了不能够通过结构上的改进实现夹取后的自动闭锁以及闭锁结构的辅助保护；不能够通过结构上的改进在提高固定稳固性的基础上提高固定时的便捷性；在抓取物品时不能够实现物品底部的辅助卡紧的问题。一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，包括主体座；所述主体座上安装有四个连接滚轮，且主体座上安装有夹持结构。第三，因调节杆C转动连接在另一组转动连接座上，且调节杆C上开设有螺旋齿；调节杆C上开设的螺旋齿与调节杆B上开设的螺旋齿型号相同，且调节杆C上开设的螺旋齿与齿轮A啮合，并且调节杆C组成了调节杆B的辅助保护结构。