本发明涉及立体仓库转运设备技术领域，提供了一种堆垛机及立体仓库。堆垛机包括：堆垛架、载荷台和提升机构。其中，所述载荷台可移动连接在所述堆垛架上，所述提升机构设置于所述堆垛架的顶部中央，所述提升机构包括四个牵引提升部，各所述牵引提升部分别连接至所述载荷台的四个顶点位置处，以驱动所述载荷台沿着所述堆垛架升降。通过这种结构设置，提升机构安装在堆垛架的顶部中央位置处，提升机构的四个牵引提升部分别牵引矩形载荷台的四个顶点以实现载荷台的升降动作。由此，极大提升了堆垛机的稳定性。同时，四点均匀提升的方式使得各牵引提升部的受力减小，因此，能够极大提升堆垛机的载荷能力。