一种用于立体仓库中堆垛机控制方法
公开
摘要
本发明提供一种用于立体仓库中堆垛机，包括货架、堆垛机。堆垛机包括传送带机构、升降机构、导向机构；所述传送带机构包括传送带、传送带驱动装置、第一固定扣；升降机构包括第一固定板、第二固定板、滑动杆、丝杆、螺纹板、取货机构、旋转电机；第一固定板固定在所述第一固定扣的下方；第二固定板固定在所述第二固定扣的上方；滑动杆的两端分别与第一固定板和第二固定板固定连接；丝杆两端与第一固定和第二固定板转动连接；旋转电机输出端穿过第二固定板后连接在丝杆上；螺纹板一端与丝杆螺纹连接另一端与滑动杆滑动连接；取货机构固定在所述螺纹板的上方；本发明能够完成对立体仓库中各个位置的货物的取用，方便又快捷。
基本信息
专利标题 ：
一种用于立体仓库中堆垛机控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114368574A
申请号 ：
CN202210157420.5
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑必春
申请人 ：
江苏拉齐奥智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区乌江镇工业集中区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210157420.5
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137 B65G15/30 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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