一种智能重载立体仓库堆垛小车输送设备，设包括堆垛小车和输送轨道，输送轨道沿前后方向水平设置在立体仓库的内部，输送轨道的左右两侧分别设置有多个竖直向上的竖直支撑架，多个竖直支撑架在前后方向均匀分布，多个竖直支撑架靠近堆垛小车的一侧均设置有货物支撑块，输送轨道的前端和后端分别设置有多个沿前后方向均匀分布的传动滚筒，传动滚筒的上部带动货物从输送轨道的前端水平移动到位于输送轨道前侧的堆垛小车上，堆垛小车包括移动主体、底部滚轮、货物支撑板和竖直升降机构，竖直升降机构的上端带动货物支撑板上下移动，总之本实用新型具有空间利用率高、不容易堵塞、货物输送成本低和对操作人员工作水平要求低的优点。