本实用新型提供一种智能堆垛立体仓库，属于仓储设备领域。其包括立体料仓，所述立体料仓的中部设置有用于物料升降的升降机构，所述升降机构上设置有双向货叉，所述立体料仓的下方设置有地轨，所述地轨上设置有用于运输物料并与所述升降机构对接的RGV运输机构。与现有技术相比，本实用新型通过RGV运输机构进行物料运输，运输到升降机构的位置后通过将伸展板将物料伸出后，通过升降机构上的双向货叉进行对接到升降平台后，升降平台上升到指定位置，然后通过升降平台上的双向货叉放至左立体料仓或右立体料仓中，以此循环进行堆垛，无需利用叉车即可达到物料堆垛的目的，具有堆垛效率高的特点。