本发明公开了一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括移动框架，所述移动框架内侧滑动设置有载物组件，所述载物组件的内部顶端设置有用于支撑货物的伸缩机构，所述载物组件包括底板和固定连接于底板顶部的围板，所述伸缩机构包括设置于底板顶部的伸缩货叉，所述伸缩货叉的底叉一端与底板相铰接，底叉的另一端与底板活动连接；通过动力机构将伸缩货叉收回，并且此时伸缩货叉仍然处于倾斜的状态，有利于保持货物在运输时的稳定性，避免其与伸缩货叉脱离，而前叉在收回时，货物已经滑动至伸缩货叉靠近中部的位置，因此施加在前叉上的压力已经大大减小，从而可以避免对前叉施加过大的扭矩，对其造成损伤。