本申请实施例中提供了轨道车辆的堆垛系统，包括堆垛机，堆垛机包括：堆垛机机架；货叉，位于堆垛机机架上，货叉用于对集装器进行取放；堆垛机行走驱动装置，位于堆垛机机架上，用以带动堆垛机在轨道车辆内行走；控制装置，用于与车辆总控系统连接，分别与货叉和堆垛机行走驱动装置连接，控制装置用于控制堆垛机行走驱动装置行走至与轨道车辆货架对应位置处，并控制货叉动作、对集装器进行取放。由此设置，以实现对货物的自动化取放货，提高轨道车辆的自动化程度，提高物流周转速度和效率，为综合交通运输网络的搭建提供基础。