本实用新型提供一种双立柱堆垛机，其包括：第一立柱、第二立柱、天轨、载货台以及动力机构；所述第一立柱和第二立柱左右对称设置，并共同地安装于底部的下横梁上，所述天轨设置于所述第一立柱和第二立柱的上端；所述动力机构包括：水平行走单元和起升单元，所述载货台及第一立柱和第二立柱的整体由所述水平行走单元驱动，沿所述天轨进行水平移动，且所述载货台由所述起升单元驱动于所述第一立柱和第二立柱之间进行升降运动。本实用新型的堆垛机采用双立柱设计，并通过第一立柱、第二立柱、天轨、载货台以及动力机构等结构，能够将载货台中的产品提升较大的行程，满足了产品在建筑物内层间的转移。