本实用新型公开了一种料箱式单立柱堆垛机，包括：地轨和天轨，地轨上活动设置有底盘，底盘上设置有行走机构和立柱，行走机构用于控制底盘在地轨上移动，行走机构包括有行走定位装置，立柱的顶端固定设置有上横梁，上横梁活动设置在天轨上，立柱上活动设置有升降机构，升降机构上设置有升降定位装置和载货架，载货架上设置有货叉，载货架上设置有光电检测装置，通过单立柱实现载货架的升降，通过定滑轮和动滑轮辅助载货架升降，通过设置定位装置和高精度的闭环控制，实现任意位置的定位，通过设置光电检测装置，有效的获取货叉上物料的重量及物料的摆放样式，以达到简化堆垛机结构，节约空间与成本，提高堆垛机的工作精度和工作效率的目的。