本实用新型公开了双立柱堆垛机，包括底座，底座的两侧均固定安装有移动装置，底座顶部的两侧均固定连接有柱体，底座顶部的一侧固定安装有驱动装置，两个柱体之间滑动连接有承载架，承载架的顶部固定连接有轨道，轨道的外壁滑动卡接有滑块，滑块的顶部固定连接有货叉，轨道顶部的一侧固定连接有直线电机，直线电机的输出端与货叉传动连接，承载架两边侧均呈矩形阵列转动连接有第三滚轮。本实用新型利用驱动装置、承载架、轨道、滑块、货叉和直线电机的配合使用，驱动装置、承载架、轨道、滑块、和直线电机可以使货叉垂直升降、横向移动、货叉前后伸缩皆为伺服驱动包装联动过程中保证精度和速度，从而提高其实用性能。