本实用新型公开了一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构，包括移动平台以及滑动安装在移动平台上的两个相对设置的固定装置；滑动安装板上通过挤压气缸安装架固定安装有挤压气缸，挤压气缸的气缸轴通过联动杆安装有压片；Z形板上固定安装有压紧装置；压紧装置包括气缸安装板，气缸安装板上固定安装有锁紧气缸，锁紧气缸的气缸轴上固定连接有锁紧块，锁紧气缸驱动锁紧块在竖直方向上往复运动，压片上对应锁紧块设置有锁止孔。本实用新型压片与锁紧块的设计使得两者的运动不会相互干扰，在调节压片位置时，锁紧块上移，在压片下压时，锁紧块则能够通过压片上的锁止孔也对物料进行压紧，从而保证压紧效果。