可折叠式机械手臂和机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种可折叠式机械手臂和机器人，所述机械手臂包括：底座；机械爪，所述机械爪上设有钳口件，所述钳口件可拆卸地连接在所述机械爪的自由端；折叠臂组件，所述折叠臂组件连接在所述底座和所述机械爪之间，所述折叠臂组件包括多个依次首尾相连的连接臂，多个所述连接臂中直接相连的两个为可转动连接。根据本实用新型的可折叠式机械手臂，通过将钳口件可拆卸地连接在机械爪的自由端，使得钳口件的使用更换更加方便，另外，在不使用时折叠臂组件中的多个连接臂可进行折叠收纳，减小空间占用。

基本信息

专利标题：

可折叠式机械手臂和机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921849161.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-29

授权号：

CN211030072U

授权日：

2020-07-17

发明人：

赵建伟王恩马啸飞迟志康于鹏韩涛房建华刘成祥王琨

申请人：

中国矿业大学（北京）;三门峡市天康成套设备有限责任公司

申请人地址：

北京市海淀区学院路丁11号

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘梦晴

优先权：

CN201921849161.2

主分类号：

B25J18/02

IPC分类号：

B25J18/02 B25J15/00