本实用新型公开了一种基于机械视觉引导的机械手臂，包括机体，所述机体的顶部外壁固定连接有支撑架，支撑架的底部固定连接有第一齿轮，第一齿轮的上表面开设有第一滑槽，第一滑槽活动连接有L固定架，L固定架的一侧固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮的底部固定连接有安装板，安装板和机体之间设有第二滑槽。本实用新型不仅使机械视觉本体得到多方位的采集信息，提高了装置的使用效果，同时能够通过延伸杆与偏轮盘的配合使用，使机械视觉本体进一步高效的采集信息，提高了装置的灵活性，还能够通过防尘檐对机械视觉本体进行防尘，提高了装置的防尘效果。